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工研院开发机器人感知系统 助产业迎「人机协作」商机

人机协作已成智慧生产最新趋势，以人类的智慧结合机器人的精度与准度，将可为产业拓展制造新蓝海。工研院、原见精机与台湾智慧自动化与机器人协会，今日(8/1弹簧拉压实验机操作应用特别是卸荷时不可猛松手0)特长家教举办「机器人协作应用趋势论坛」，邀集国内外工业机器人大厂专家，共同探讨工业机器人协作安全与导入面临的挑战与机会，携手产业共同迎向「人机协作元年」。

工研院机械所所长胡竹生指出：「以机器人完全取代人类智能的难度及成本太高，未来制造生产型式，会趋近机器人与人类近距离人机协作。缺工与人力成本高昂问题，是近年来制造业面临的困境，由机器人协助人力，逐渐成为业界趋势。」

据ifr(international federation of robotics，国际机器人联合会)统计，2008年全球服役的工业机器人仅103万台，去年首度突破200万达到205万台，预估2020年全球将有300万台工业机器人透入工厂产线；而今年全球预计将出货37万台工业机器人，较去年成长18%，2019年将达43万台，2020年可望挑战年产量50万台大关。

工研院新创公司原见精机董事长苏瑞尧表示：「机器人在工业制程产线渗透度越来越高，但机器人全面取代人力，不是最好的方法。」苏瑞尧举例，因今年第一季产能未能达标，让特斯拉执行长马斯克在4月表示，高注塑模具度自如1吨或以上动化未如预期提升产能，反而拖累生产效率，并坦承人类在制造过程的影响力被低估。

胡竹生认为，由机器人分担多数辛苦与单调的工作是大势所趋，关乎安全与效率的机器人感知系统至关重要，从业界已着墨甚深的机器人视觉，到近期刚被重视的触觉感知技术，都牵动着未来机器人样态和产业发展方向。

行政院劳动部在今年初修正「工业用机器人危害预防标准」，并公布「协同作业机器人作业安全评估要点」，在确保共同作业人员安全前提下，人机协作得以实现，让台湾产业进入「人机协作元年」。而修正条文中包含「因工作者碰触致对操作机产生衝击力时，能自动停医用器械止运转」规定，由此可见，安全性对于工业机器人协作的重要性。

皮肤所属的表皮系统是人体最大的器单扇平开多功能户门 JG/T 3054⑴999官，然而现有的机器人感知技术研发，多朝视觉、关节受力感测发展，罕有针对机器人皮肤触觉开发的单位。苏瑞尧认为，机器人拥有触觉的意义，不仅在被动的感受外力触摸或撞击，还包括主动的触觉感知，如此才能判断下一步行动，「如同人用手抓住纸杯或玻璃杯，透过指尖的触觉，就能了解碰触的公司专注于铜基粉末新材料的研发物宣威体是软或硬、是圆或扁，要用怎么样的力量与方式去抓取它。」

根据工研院统计，2016年台湾智慧机器人产业产值约580亿元，2017年已超越600亿元，2020年可望突破千亿元。因应人机协作所发展出的技术，可望提升台湾智慧机器人附加价值，为台湾厂商找到新蓝海商机。