当顶级特技演员是机器人时真的可以期望机器人掌握杂技吗分压器
文章来源：丰功机械网 | 2022-07-28
当顶级特技演员是机器人时，真的可以期望机器人掌握杂技吗
人类表演者已经开发了令人印象深刻的杂技技巧，这些技巧永远不会吸引喘息，眨眼和嘴巴张大的孩子。他们看着身体在空中摆动，并在此过程中甚至发生扭曲和翻转。真的可以期望机器人掌握杂技吗？
迪士尼研究公司的研究人员透露，一项研究无疑可以做到中国机械网okmao.com。
位于加利福尼亚州格伦代尔的迪斯尼研究中心的一个由六人组成的小组介绍了他们的工作“ Stickman：迈向人类规模的杂技机器人”。视频还显示了火柴人的动作。
Morgan Pope，Steven Christensen，David Christensen，Anthony Simeonov，Grant Imahara和Gunter Niemeyer表示，这是一个简单的两自由度机器人。它使用重力驱动的摆锤发射，并产生翻筋斗特技。
例如？火柴人在空中摆动。火柴人可以“改变”惯性矩，松开，“放松”以减少旋转，并可以优雅地靠在泡沫垫上。CNET指出，其特技包括“一次后空翻，两次后空翻和优美的自由落体”。
火柴人包括三个通过铰链连接的铝制链环。这种设计使其可以从折叠的“ Z”过渡到近似直线。
（在翻筋斗时，链节可折叠或展开以折起或松开。）气罐存储用于致动的能量。一个12v锂聚合物电池组为控制执行器的电磁阀提供动力。
边缘有更多细节：惯性运动感应，三重激光测距仪和计算机视觉使Stickman能够拉开特技，并通过降落在垫子上确保安全。
研究为何如此重要：首先，关于机器人设计和控制存在明显的话题。使机器人具有类似人的运动技能的兴趣显而易见。
恩加吉特（Engadget）的乔恩·芬加斯（Jon Fingas）提出了该作品的想法，其含义“超出了向观众展示的范围”。
芬加斯说：“它可以帮助机器人克服大多数人认为无法逾越的障碍，并帮助他们从高处坠落时幸免于难，”这种可操作性“可以证明是在救援情况下的救生员。”
而且，存在双向相互作用，不仅涉及启发机器人运动的人类，而且还涉及可以教导人类的机器人。
作者说：“机器人杂技演员可以帮助回答有关如何以特技体操运动员有用的方式进行特技表演的问题。”
为此目的研究人类有其局限性。例如，研究人员可能寻求调查特定特技所涉及的物理学。
该研究的作者说，人的惯性只能近似，因为测量每个肢体的拆卸是不可行的。其次，试图对特技动作方法进行特定更改的表演者可能会无意间更改许多变量。
接下来，表演者的关节角度必须从视频中近似得出，并且许多人体关节缺乏相对于四肢的固定旋转中心。“机器人表演者并非固有地受到这些限制，因此是探索特定运动策略的有效工具。”
The Verge的Stefan Etienne评论说：“现在还不多，但事实上，机器人体操和跑酷的可能性已成为现实。
毕竟，去年，波士顿动力公司的类人机器人完成了一次成功的后空翻。”
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